1.产品概述

SL164-RS是一款支持RS485的Modbus-RTU通信的红外测温终端，包含4路红外测温感应探头，主要用于母线测温，无需接触母线槽，不破坏母线结构，部署方便，安全可靠。

1.1.产品特性

SL164-RS可以通过Modbus命令配置和修改参数，可方便使用统一的芮捷AT指令或芮捷的SensorTool桌面配置工具进行参数修改或固件升级，方便维护和功能扩展。

1.2.规格特性

1.3.产品外观

1.4.接口说明

1.以太网RJ-45 网口
供电和RS485通信接口

2.信号指示灯
3个LED指示灯。第一个是电源指示灯/数据采集指示灯，第二个是数据发送指示灯，第三个是接收指示灯。

2. 通信协议

采用通用的Modbus-RTU规约，RS-485串口通信。另外，可以通过485串口，进行系统参数配置和固件升级。

2.1.寄存器地址

2.2. 通讯协议示例

备注：下面各示例的数据都是十六进制字符格式。

2.2.1读数传感器数据（04H，03H）

支持Modbus RTU读数据指令04H，一般情况下，如果Modbus读取只读数据，应该使用04H功能码。同时支持指令03H（以方便部分混合使用03H和04H功能码的客户）。

请求帧：01 03 00 00 00 06 C5 C8

应答帧：01 03 0C 00 00 00 C4 00 D0 00 D0 00 D1 00 DD 71 CA

2.2.2读数传感器配置（03H）

例如，读取所有传感器配置数据
请求帧：01 03 00 10 00 02 C5 CE

应答帧：01 03 04 00 01 00 03 EB F2
说明：可读1个或多个寄存器

2.2.3修改单个传感器配置（06H）

请求与响应一致。例如，修改从机地址0x01为0x02
请求帧：01 06 00 10 00 02 09 CE

应答帧：01 06 00 10 00 02 09 CE

操作示例如下，从机地址修改后。旧从机地址则无回复。用新从机地址操作正常回复。

2.2.3修改多个寄存器配置（10H）

可以多1个或多个寄存器操作。

3 配置工具配置

为了方便用户配置，设备内置了芮捷的AT指令集，支持芮捷的通用SensorTool桌面配置工具进行操作或AT指令操作。

3.1.AT指令

AT查询参数，如下所示， 查询设备地址（从机地址）。

主要AT指令有，默认以回车换行结尾

3.2.配置工具

也可以使用工具查询或配置更简单，主要配置DevAddr，可修改波特率。具体参考SensorTool配置工具操作。

4.软件升级操作

设备支持串口升级，首先需要安装对应的RS-485转USB的串口驱动软件，以便电脑能够通过USB接口连接设备。然后下载 固件更新工具 进行操作。

4.1.操作步骤

1 选择端口（即终端通过RS-485转USB连接电脑的串口号），然后选择波特率9600，目标地址为0x1000。
固件地址选择对应版本的.bin固件。如升级某个版本xxxx-1000.bin。操作示意如下。

2 点击连接，连接成功后，下载按钮将可用
3 最后点击下载按钮，设备将开启串口升级。升级完成（100%进度）后，可断开连接。
4 通过串口配置工具SensorTool查询更新版本号是否更新成功。