1.产品概述

WS210是一款RS485接口的支持通用Modbus-RTU通信的门磁传感器，内置隔离型RS485芯片和TI电源芯片，支持6~60V宽电压供电。
本产品由两部分组成：1个1m线长的磁感应主体 + 1个磁铁配件，外观简洁、防水防尘、体积小巧、使用简单，可满足各个场景的应用

1.1.产品特性

• 电源：TI芯片，6~60V宽电压供电，防反防浪涌
• 接口：隔离RS485
• 通信：支持Modbus-RTU通信
• 配置方式：Modbus命令 / 芮捷AT指令 / 芮捷SensorTool桌面配置工具
• 固件升级方式：RS485口

1.2. 产品规格

说明：供电电压默认为6~60V，如要单独5V供电的，需要联系销售人员。

2. 硬件特性

2.1.电气特性

说明：请确保传感器在推荐的工作条件下运行。

2.2.测试详情

图2.2.2 WS210待机的测试数据

图2.2.3 WS210的RS485读取状态的测试数据

3.软件协议（电力行业：默认地址41）

由于RS485通信具有稳定、抗干扰的优点，在电力行业有广泛的应用，因此针对这一应用场景我们单独出一版协议。

3.1.通信接口

接口标准：RS-485，Modbus-RTU模式
默认波特率：9600
数据格式：8位数据位，1停止位，无校验位

3.2.帧格式定义

数据获取帧

控制命令帧

上表为协议总览，其中设备地址的高4位用于表示设备类型，低4位为地址，如下表所示：

Bit 4 ~ Bit 7为传感器类型，如00040000为门磁；
Bit 0 ~ Bit 3为传感器地址，0001 为地址；
如上表，表示的是当前设备是地址为41（十六进制）的门磁传感器。

3.3.寄存器地址

门磁传感器的设备类型为0x40，寄存器详述如下：

说明：此版本为主动问询式，波特率默认9600，如要更改请使用芮捷SensorTool桌面配置工具。

3.4.门磁查询

主机发送：41 03 0A F1 00 01 D8 E1

设备回复：41 03 02 00 00 B9 8B

数据0为门关闭，数据1为门打开，上述回复表示门关闭。

3.5.地址修改

主机发送：41 06 0A F2 00 42 A5 10

设备回复：41 06 0A F2 00 42 A5 10（与发送数据相同）
上述指令将设备地址改为 0x42，地址修改后马上生效，并且断电保存。

4.软件协议（芮捷标准：默认地址01）

WS210采用通用的Modbus-RTU规约，RS-485串口通信。

4.1.寄存器地址

4.2.通讯协议示例

备注：下面各示例的数据都是十六进制字符格式。

4.2.1.读传感器数据（04H，03H）

支持Modbus RTU读数据指令04H，一般情况下，如果Modbus读取只读数据，应该使用04H功能码。同时支持指令03H（以方便部分混合使用03H和04H功能码的客户）。

请求帧：01 03 00 00 00 01 84 0A

应答帧：01 03 02 00 00 B8 44

4.2.2.读传感器配置（03H）

例如，读取所有传感器配置数据
请求帧：01 03 00 10 00 02 C5 CE

应答帧：01 03 04 00 01 00 03 EB F2

说明：可读1个或多个寄存器。

4.2.3.修改单个传感器配置（06H）

请求与响应一致。例如，修改从机地址0x01为0x02
请求帧：01 06 00 10 00 02 09 CE

应答帧：01 06 00 10 00 02 09 CE

操作示例如下，从机地址修改后，旧从机地址则无回复，用新从机地址操作正常回复。

4.2.4.修改多个传感器配置（10H）

可以多1个或多个寄存器操作。

5.用户配置

为了方便用户配置，设备内置了芮捷的AT指令集，支持芮捷的通用AT指令操作或SensorTool桌面配置工具进行操作。

5.1.AT指令配置

使用串口调试工具，使用AT指令查询参数，如下所示：
查询设备地址（从机地址）：

主要AT指令有（默认以回车换行结尾）：

5.2.配置工具配置

也可以使用芮捷桌面工具SensorTool，界面清晰易读，查询或配置更简单，主要配置从机地址DevAddr、可修改波特率、可查询固件版本号。
SensorTool的具体操作可参考芮捷官方的操作指南：SensorTool 操作手册

配置界面显示参数如下：

6.软件升级

设备支持串口升级，首先需要安装对应的RS-485转USB的串口驱动软件，以便电脑能够通过USB接口连接设备。
然后下载 固件更新工具 进行操作。

6.1.操作步骤

1. 选择端口（即终端通过RS-485转USB连接电脑的串口号），然后选择波特率9600，目标地址为0x1000。

2. 固件地址选择对应版本的.bin固件，如升级某个版本1000.bin，操作示意如下。
   

3. 点击连接，连接成功后，下载按钮将可用。

4. 最后点击下载按钮，设备将开启串口升级。升级完成（100%进度）后，可断开连接。

5. 通过串口配置工具SensorTool查询更新版本号是否更新成功。

7.外形尺寸

四芯线默认为黑色1m，产品的外形尺寸如下：

图7.1 WS210的外形尺寸图

8.安装说明

本传感器附有磁铁、膨胀螺丝等安装配件，安装方式为螺丝安装，安装孔位如图6.1所示。默认状态为传感器与磁铁平行，间距≤2cm，确保安装后不会脱落，示意如下：

图8.1 WS210的安装示意