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压力类
WS711是一款RS485接口的支持通用Modbus-RTU通信的水位传感器，内置隔离型RS485芯片和TI电源芯片，支持6~60V宽电压供电。
本产品由两部分组成：1个小尺寸的处理模块 + 一个5m长的水位探头，将宽电压供电、RS485通信、水位信号处理等功能集成在一条线上，外观简洁、使用方便，可满足各个场景的使用。
| 参数 | WS711 |
|---|---|
| 接口类型 | RS485 |
| 供电电压 | 宽压版：6~60V 定压版：5V |
| 特性 | 隔离型 RS485 A/B 电平 5V |
| 通信方式 | Modbus RTU |
| 数据速率 | 1200~ 115200 bps（可配置） 默认9600，无奇偶校验 |
| 精度 | ±0.25%Span |
| 量程 | 0~5m（可定制量程） |
| 推荐工作温度 | -10~80℃ |
| 适用环境 | 传感器的处理模块应在无水环境下使用 |
| 产品重量 | ≈450g |
| 引线说明 | 红：VCC 黑：GND 黄：485A 白：485B |
说明：供电电压默认为6~60V，如要单独5V供电的，需要联系销售人员。
| 参数 | WS711整机 | 单位 |
|---|---|---|
| 测试电压 | 12 | V |
| 待机功耗 | 91.3 | mW |
| 待机电流 | 7.5 | mA |
| 读取功耗 | 154 | mW |
| 读取电流 | 41.6 | mA |
| 读取响应时间 | 0.053 | s |
说明：请确保传感器在推荐的工作条件下运行。
图2.2.1 WS711待机功耗的测量数据
图2.2.2 WS711的RS485读取状态的测量数据
由于RS485通信具有稳定、抗干扰的优点，电力行业有了广泛的应用，因此针对这一应用场景，我们单独出一版协议。
接口标准：RS-485，Modbus-RTU模式
默认波特率：9600
数据格式：8位数据位，1停止位，无校验位
数据获取帧：
| 设备地址 （类型+地址） | 功能码 | 寄存器起始地址 MSB | 操作寄存器的数量 MSB | CRC16（Modbus） LSB |
|---|---|---|---|---|
| 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 |
控制命令帧：
| 设备地址 （类型+地址） | 功能码 | 寄存器起始地址 MSB | 写入数据 MSB | CRC16（Modbus） LSB |
|---|---|---|---|---|
| 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 |
上表为协议总览，其中设备地址的高4位用于表示设备类型，低4位为地址，如下表所示：
| Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 5 | 0 | 0 | 0 | 1 |
Bit 4 ~ Bit 7为传感器类型，00050000为水位传感器；
Bit 0 ~ Bit 3为传感器地址，0001 为地址；
如上表，表示的是当前设备是地址为51（十六进制）的水位传感器。
水位传感器的设备类型为0x50，寄存器详述如下：
| 寄存器地址 | 内容 | 示例说明 | 读写模式 | 功能码 |
|---|---|---|---|---|
| 0x0AF2 | 水位状态 | 0正常，1告警 | 只读 | 03H |
| 0x0AF3 | 水位高度(cm) | 传输值=实际值*10 | 只读 | 同上 |
| 0x0AF4 | 水位高度修正值(cm) | 传输值=实际值*10 (范围 0-10，默认 0) | 读写 | 06H |
| 0x0AF5 | 高水位告警阈值(cm) | 传输值=实际值 (范围 0-300，默认10) | 读写 | 同上 |
| 0x0AF6 | 低水位告警阈值(cm) | 传输值=实际值 (范围 0-300，默认0) | 读写 | 同上 |
| 0x0AF7 | 设备地址 | 默认从机地址为 51 | 读写 | 同上 |
说明：此版本为主动问询式，波特率默认9600，如要更改请使用芮捷SensorTool桌面配置工具。
主机发送：51 03 0A F2 00 02 6A 70
| 设备地址（默认） | 功能码 | 寄存器起始地址 | 读寄存器的数量 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|
| 51 | 03 | 0A F2 | 00 02 | 6A 70 |
设备回复：51 03 04 00 00 00 00 AA 36
| 设备地址（默认） | 功能码 | 数据字节数 | 数据1 | 数据2 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|---|
| 51 | 03 | 04 | 00 00 | 00 00 | AA 36 |
上述回复表示水位正常，水位高度为0。
主机发送：51 06 0A F7 00 52 B6 4D
| 设备地址（默认） | 功能码 | 寄存器起始地址 | 写入数据 | CRC校验 |
|---|---|---|---|---|
| 51 | 06 | 0A F7 | 00 52 | B6 4D |
设备回复：51 06 0A F7 00 52 B6 4D（与发送数据相同）
上述指令将设备地址改为 0x52，地址修改后马上生效，并且断电保存。
为了方便用户配置，设备内置了芮捷的AT指令集，支持芮捷的通用AT指令操作或SensorTool桌面配置工具进行操作。
使用串口调试工具，使用AT指令查询参数，如下所示：
查询设备地址（从机地址）：
主要AT指令有（默认以回车换行结尾）：
| AT指令 | 功能 |
|---|---|
| AT+CFG?\r\n | 查询配置，如： 波特率参数 休眠周期 |
| ATI\r\n | 查询设备版本信息 |
| ATZ\r\n | 恢复出厂设置 |
| AT+ADDR? | 查询从机地址 |
| AT+ADDR=xxxxxxxx 示例AT+ADDR=00000001 | 配置从机地址 示例为配置从机为1 |
如果没有串口调试工具 ，可以下载芮捷推荐的串口调试工具，如图操作：
图4.1.1 串口驱动和串口调试工具的下载界面
也可以使用芮捷桌面工具SensorTool，界面清晰易读，查询或配置更简单，主要配置从机地址DevAddr、可修改波特率、可查询固件版本号。
SensorTool的具体操作可参考芮捷官方的操作指南：SensorTool 操作手册
配置界面显示参数如下：
图4.2.1 SensorTool显示界面参考（以实际版本为准）
SensorTool桌面配置工具下载界面如下，选择最新版本（初次下载可能会被拦截，点击保留和仍然运行即可，无需安装，打开就能用）：
图4.2.2 SensorTool配置工具下载界面
设备支持串口升级，首先需要安装对应的RS-485转USB的串口驱动软件，以便电脑能够通过USB接口连接设备。
然后下载 固件更新工具 进行操作。
固件地址选择对应版本的.bin固件，如升级某个版本1000.bin，操作示意如下。
点击连接，连接成功后，下载按钮将可用。
最后点击下载按钮，设备将开启串口升级。升级完成（100%进度）后，可断开连接。
通过串口配置工具SensorTool查询更新版本号是否更新成功。
固件升级工具的下载界面如下：
图5.1.1 固件升级工具的下载界面
四芯线线长默认为黑色0.5m，线径5mm，探头线长默认为5m，线径7.13mm，探头和处理模块的尺寸如下：
图6.1 WS711的外形尺寸图
本传感器的小模块可支持背胶安装，背面贴有3M双面泡棉胶带，撕开背纸，将小模块固定在合适的地方，适用于木制/玻璃/金属/塑料等材质，安装环境为10~60℃。
图7.1 WS711的反面3M双面泡面胶带
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