LoRa
DT200(LoRa版)是一款RS485接口的工业采集器,使用LoRa扩频无线通信,支持标准LoRaWAN无线协议,内置全球地区规范(如CN470、CN779、EU433、EU868、US915、AU915、AS923、IN865等)。用户使用LoRaWAN模式无需更换软硬件,只需配置即可选择不同地区规范适配各种国家和地区的LoRaWAN标准。
DT200(LoRa版)同时支持非LoRaWAN模式通信,支持LoRa全参数开放配置,可灵活应用于各种LoRa通信应用场景。外接USB Type-C(USB-C)和RS485接口,其中USB-C接口用于配置和更新采集器固件。RS485支持采集标准的Modbus传感器和非Modbus的普通RS485传感器,可通过配置进行选择。
设备支持DC圆头或接线端子供电,支持9~36V宽压输入,支持用户数据透传,使用方便,适用性强,可广泛应用于窄带物联网领域。
DT200可以使用芮捷统一的AT指令 或 桌面配置工具SensorTool进行参数修改。另外产品支持串口方式进行固件升级,方便维护和功能扩展。
为方便配置和升级,设备支持Rejeee统一的无线AT方式进行配置和固件升级。
产品型号 | DT200-HF-A0 |
---|---|
产品图片 | |
CPU | Cortex-M 低功耗处理器 |
通信方式 | LoRa 扩频 |
加密 | AES128 |
传感器供电 | 同供电电压 |
传感器接口 | RS485(默认9600波特率) |
供电方式 | DC 9~24 V |
产品尺寸 | 75mm*58mm*23mm |
通讯协议 | 芮捷协议或标准LoRaWAN协议 |
数据速率 | 300bps-62.5kbps |
发射功率 | 最大22dBm |
接收灵敏度 | -137 dBm(BW=125kHz,SF=12) |
工作环境 | 温度 -40℃~+ 85℃ 相对湿度:≤95%RH(无凝结) |
天线接口 | SMA外螺内孔 |
工作频率 | 国内:470-510 MHz (多频段可选:IN865/RU864/EU868 US915/AU915/KR920/A5923) |
安装方式 | 壁挂安装 |
设备用于外接各种RS-485传感器,主要以Modbus设备为主。方便将各种业务中的Modbus传感器无线化。改造方便,部署简单。系统整体架构示意如下所示。
1.SMA天线接口
天线接口采用外螺内孔形式
2.信号指示灯
POWER:系统外供电运行时,LED显示红色。
SENSOR:当设备采集传感器数据时绿色灯亮,如果读取失败,则显示红色。读取完成关闭该指示灯。
NET:设备进行无线发送时,显示绿色。
1.外供电接口
可接各种2.5mm孔径的DC电源适配器,输入电压范围9~36 V。或使用接线端子上的V+/V- 外接DC 9~36 V供电。
2.VOUT
为方便给外接设备进行供电,提供1路VOUT输出。VOUT内部与DC圆头的正极和V+直通,输出的电压即外供电的输入电压。
3.配置USB接口
使用USB-C线缆连接电脑和主机,使用SensorTool上位机工具,可以查看和修改设备参数,注意使用波特率为115200。
4.RS485连接端子
如果使用VOUT供电,接线顺序如图所示,分别为:①VCC ②RS485-A③RS485-B④GND。
如外接设备独立供电,直接RS485-A和RS485-B即可。
根据RS485线序将外接RS485设备接好。
插入USB-C线缆,连接电脑。
注意:需提前安装好串口驱动,串口转USB芯片为CH340。
打开SensorTool上位机软件,使用默认波特率115200,“串口选择”设备对应的COM端口,点击“打开串口”将自动读取设备参数。等待读取完成即可查阅或修改参数。
配置项说明
上报周期:该参数单位为秒,当设定时间到时,设备主动采集RS485设备数据,采集成功则发送,采集失败不发送。主要针对Modbus设备,DT200当做Modbus主机主动发起数据读取指令。
Modbus参数:1.起始寄存器。2.寄存器数量。3起始从机。4.截止从机。5.功能码(目前仅支持0x03/0x04功能码)。具体配置请参考Modbus从机设备厂家的寄存器地址说明。
当设备上报周期到时,会根据用于配置的寄存器地址和数量主动读取外接的Modbus设备。
Modbus配置实例说明如下。如采集一个从机地址为1,以功能码0x03从设备的寄存器地址2即0x0002开始读取5个寄存器的数据内容。根据标准Modbus格式,我们可以知道对应的Modbus读取指令如下所示。
采集指令:01 03 00 02 00 05 24 09
地址 | 功能码 | 起始寄存器(H) | 起始寄存器(L) | 寄存器数量(H) | 寄存器数量(L) | CRC16(L) | CRC16(H) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
01 | 03 | 00 | 02 | 00 | 05 | 24 | 09 |
用户可使用SensorTool通过图形界面化方式填写配置即可,如下图所示。
用户只需配置寄存器数量为0,采集器将按非Modbus方式处理。即采集器不会主动读取外部设备,由外接的RS485设备主动上报数据或无线下发读取指令经由采集器转发给外接的RS485。数据由外接的RS485设备主动发送数据到采集器DT200上,采集器负责将数据通过无线发送出去。
使用上位机工具可对设备进行固件升级具体参考参考升级工具说明文档。
为了支持各种不同的业务模式和应用场景,终端可配置为非LoRaWAN或LoRaWAN模式。
Header | DevAddr | FCtrl | SeqNo | Sensor Data1 | … | Sensor DataN | CRC |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 字节 | 4字节 | 1 字节 | 2 字节 | 数据1 | … | 数据N | 2 字节 |
协议头 | 设备地址 | 控制字 | 包序号 | TLV(参考具体Type) | … | TLV(参考具体Type) | CRC16=Header至Sensor DataN(即CRC之前的所有字节) |
为了节约传输字节,重复或冗余的数据项在LoRaWAN模式下不上报,只上传传感器数据内容。如下所示FRMPayload即非LoRaWAN模式中的传感器数据。
FPort:1
FRMPayload:即传感器数据(消息体)
类型范围 | 说明 |
---|---|
0x00~0x0F 和0xFF | 格式(T+V),基础传感器类型,固定数据格式,省略长度字节 |
0x10~0x1F | 格式(T+L+V),通用类型,保留长度以适配定制化需求 |
0x20~0x3F | 格式(T+L+V),定制化项目需要,不同项目适配不同内容 |
0x80~未定义 | 格式(T+L+V),用户参数配置和查询,不同项目适配不同内容 |
Type | Value | Value描述 |
---|---|---|
通用应答 0xFF | 2字节 | 第1字节对应下行指令(被应答的命令) 第2字节对应结果 |
设备信息 0x00 | 2字节 | 设备信息包内容已知 故忽略长度字段节省字节 |
Type 1 Byte | Length 1 Byte | Value N Byte | Value描述 |
---|---|---|---|
业务数据 0x21 | N | N字节 | 不同项目参考对应说明 |
Modbus数据 0x24 | N | N字节 | Modbus响应内容 |
Type | Value | Value | Value |
---|---|---|---|
1 Byte | 3 bit | 5bit | 1 Byte |
0x00 | Version | Voltage Level | Reserve |
Type | Length | Value |
---|---|---|
1字节 | 1字节 | N字节 |
0x21 | N | 从机主动上报数据 |
为了区分Modbus与非Modbus业务,定义0x24数据类型。
Type | Length | Value |
---|---|---|
1字节 | 1字节 | N字节 |
0x24 | N | Modbus从机主动上报数据 |
读相关项目中用户参数,如周期,校准值,变量设置等。
Value按顺序列出,采用Length以便自适应无线查询配置。如Length是4,则代表后面只含上报和检测周期。如Length是8,则表示含上报和检测周期和校准值。
Type | Length | Value | Value | Value | Value | Value | Value | Value |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 Byte | 1 Byte | uint16_t | uint16_t | int32_t | uint8_t | uint8_t | uint8_t | uint8_t |
0x81 | Value长度 | 上报周期 | 检测周期 | 校准值 | 变量1 | 变量2 | 变量3 | 变量4 |
设备默认运行非LoRaWAN模式,数据内容为“TLV格式”报文,包含协议头、设备地址等前缀部分和CRC尾缀部分的完整内容。
如下所示,其中传感器数据部分,主要有设备信息(0x00)和0x21(或0x24)。
如果用户只需要传感器内容,可以将数据格式修改为“透传报文”,上报内容将不包含设备封装类型长度等,只上报外接RS485从机设备的原始上报内容。
在LoRaWAN模式下,“TLV格式”数据只有FRMPayload,即传感器数据部分。默认上报0x21或0x24。如果数据格式像上面一样配置为“透传报文”,则同样只上报外接RS485从机设备的原始上报内容。
下行由外部或平台发送至网关,通过网关执行下发。整体下发给终端的数据报文格式与终端上报的数据格式一致。
Type 1 Byte | Value | |
---|---|---|
Read (0x01) | 1 Byte | 以Value内容区分不同请求 如 Value == 0x81, 则读用户配置数据 |
Write(0x02) | 1 + N Bytes | 首字节用于判断写内容的类型 0x00+YYMMDDhhmmss 年月日时分秒 |
Acquire(0x21) | 1 + N Bytes | 首字节为下行的N字节数据长度 N字节内容为下行的用户命令 |
Type 1 Byte | 1 Byte | |
---|---|---|
0x01 | 0x81 读用户配置 | 读周期及相关校准设置,返回请参考上行 |
Type 1 Byte | 1 Byte | N Bytes | |
---|---|---|---|
0x02 | 0x00 修改时间 | 6 个 uint8_t 数据 | 依次年月日时分秒,年为年份-2000,其它为正常内容 |
0x02 | 0x01 单播地址 | uint32_t | 单播地址,对应设备的 addr |
0x02 | 0x02 组播地址 | uint32_t | 组播地址,对应设备的 maddr |
0x02 | 0x03 发送频点 | uint32_t | 单位Hz,即TFREQ值 |
0x02 | 0x04 发送扩频 | uint8_t | 5~12,即TSF值 |
0x02 | 0x05 接收前导 | uint16_t | 即RPREM值 |
0x02 | 0x06 串口参数 | uint8_t | 波特率及校验位 |
0x02 | 0x10 通信参数 | 旧指令(Legacy) | 顺序填写依次为TFREQ,LCP,RPREM,LFT,TSF |
0x02 | 0x11 上报周期 | uint16_t | 即LFT值,单位秒 |
0x02 | 0x12 采样周期 | uint16_t | 即LCP值,单位秒 |
0x02 | 0x13 校准值 | int32_t | 有符号整型,寄存器起始 |
0x02 | 0x14 变量1 | uint8_t | 无符号整型,寄存器个数 |
0x02 | 0x15 变量2 | uint8_t | 无符号整型,起始从机 |
0x02 | 0x16 变量3 | uint8_t | 无符号整型,截止从机 |
0x02 | 0x17 变量4 | uint8_t | 无符号整型,功能码 |
设备出厂默认数据格式为“TLV格式”报文,平台下行数据给终端时,需要根据终端下行数据格式进行发送。如果运行在非LoRaWAN模式,包含协议头、设备地址等前缀部分和CRC尾缀部分的完整内容。如果运行在LoRaWAN模式下,则只填传感器数据部分(不含红框部分)。
如果用户希望下行原始数据直达对应的485从机设备,不想使用“TLV格式”,则可以将采集器的数据格式修改为“透传报文”。
则用户可以将采集器当做一个有线传输介质,指令直接操作采集器外挂的485从机设备。如无线下发原始Modbus报文读取485从机设备数据。
同时注意,如果数据格式为“透传报文”,则上报内容也将不包含设备封装类型长度等,只上报外接RS485从机设备的原始上报内容。
本文档使用的 CRC 校验算法请咨询相关技术或销售人员。
扩频因子SF | 接收灵敏度dBm,@BW=125K,470MHz |
---|---|
SF=7 | -126 |
SF=8 | -129 |
SF=9 | -131 |
SF=10 | -134 |
SF=11 | -136 |
SF=12 | -139 |
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